Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Последний Паладин. Том 11
11. Путь Паладина
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 17
17. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Последний Паладин. Том 13
13. Путь Паладина
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
ЖЛ 9
9. Живой лёд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Третий. Том 4
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Личный аптекарь императора
1. Личный аптекарь императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Телохранитель Генсека. Том 2
2. Медведев
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.25
рейтинг книги
Черный рынок
6. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Мастер 10
10. Мастер
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Хозяин Теней 5
5. Безбожник
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 12
12. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга IХ
9. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Иной. Том 1. Школа на краю пустыни
1. Иной в голове
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXV
25. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
6.25
рейтинг книги
Звездная Кровь. Изгой
1. Звездная Кровь. Изгой
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Наследник
3. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Императора
1. Кодекс Императора
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
4.25