Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Первый среди равных. Книга XIII
13. Первый среди Равных
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Дитя прибоя
Дитя прибоя
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Дважды одаренный. Том III
3. Дважды одаренный
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,юмористическое фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Двойник короля 13
13. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Имперец. Том 3
2. Имперец
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.43
рейтинг книги
Ненаглядная жена его светлости
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.23
рейтинг книги
Бояръ-Аниме. Газлайтер. Том 35
35. История Телепата
Фантастика
:аниме
,боевая фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XVII
17. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь Империи 4
4. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Старый, но крепкий 4
4. Культивация без насилия
Фантастика
:уся
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Корсар
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
6.29
рейтинг книги
Вперед в прошлое 2
2. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXIII
33. Кодекс Охотника
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Ученик
2. Ушедший Род
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга ХI
11. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кукловод
2. О чем молчат могилы
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.50
рейтинг книги
Двойник Короля 4
4. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00