Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Лекарь Империи 4
4. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Властелин Севера
3. Саксонские хроники
Приключения
:исторические приключения
.
8.67
рейтинг книги
Древесный маг Орловского княжества 10
10. Орловское княжество
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неучтенный элемент. Том 11
11. Антимаг. Вне системы
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Самвел
Проза
:историческая проза
.
6.60
рейтинг книги
Старый, но крепкий
1. Культивация без насилия
Фантастика
:рпг
,уся
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Чайлдфри
Любовные романы
:современные любовные романы
.
6.51
рейтинг книги
Наследие Маозари 6
6. Наследие Маозари
Фантастика
:попаданцы
,постапокалипсис
,рпг
,фэнтези
,эпическая фантастика
.
5.50
рейтинг книги
Барон
5. Ученик
Фантастика
:фэнтези
.
5.60
рейтинг книги
Тринадцатый
1. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
7.33
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXIV
24. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Геном хищника. Книга третья
3. Я - Легенда!
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Вернувшийся: Корпорация. Том III
3. Вернувшийся
Фантастика
:космическая фантастика
,боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 17
17. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 26
26. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.25
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга ХVI
16. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.25
рейтинг книги
На границе империй. Том 3
3. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.63