Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Страж Кодекса. Книга VI
6. КО: Страж Кодекса
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XXX
30. Неудержимый
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Воин
2. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.25
рейтинг книги
Последний Герой. Том 4
Последний герой
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Двойник Короля 5
5. Двойник Короля
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Гром Раскатного. Том 2
2. Штормовой Предел
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Прайм. Хомори
2. Легенда
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга III
3. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
6.00
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб
1. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Афганский рубеж 2
2. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Я спас СССР! том 1
1. Я спас СССР
Фантастика
:альтернативная история
.
6.57
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга IV
4. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Воронцов. Перезагрузка. Книга 3
3. Воронцов. Перезагрузка
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
6.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 6
6. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 6
6. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Жена по ошибке
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
7.71
рейтинг книги
Гранд империи
3. Страж
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.60