Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Неудержимый. Книга X
10. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Крепость над бездной
4. Гибрид
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 7
7. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Место для битвы
2. Варяг
Фантастика
:альтернативная история
.
9.15
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 10
10. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 3
3. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.63
рейтинг книги
Три `Д` для миллиардера. Свадебный салон
Любовные романы
:современные любовные романы
,короткие любовные романы
.
7.14
рейтинг книги
Тайны затерянных звезд. Том 3
3. Тайны затерянных звезд
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 4
4. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга ХХ
20. Кодекс Охотника
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Специалист по нечисти
2. Бедовый
Фантастика
:юмористическая фантастика
,городское фэнтези
,мистика
.
5.00
рейтинг книги
Князь Мещерский
3. Зауряд-врач
Фантастика
:альтернативная история
.
8.35
рейтинг книги
Идеальный мир для Демонолога 5
5. Демонолог
Фантастика
:боевая фантастика
,юмористическая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 13
13. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Страж Кодекса. Книга IX
9. КО: Страж Кодекса
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Изгой
2. Династия
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Пушкарь. Пенталогия
Фантастика
:альтернативная история
.
8.11