Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Вдова на выданье
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга ХVII
17. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 3
3. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.63
рейтинг книги
Черный Маг Императора 6
6. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
7.00
рейтинг книги
Ратник
3. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
7.11
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 2
2. Лекарь
Фантастика
:юмористическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь Империи 5
5. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,героическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XXVII
27. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Надуй щеки! Том 5
5. Чеболь за партой
Фантастика
:попаданцы
,дорама
.
7.50
рейтинг книги
Система Возвышения. (цикл 1-8) - Николай Раздоров
Система Возвышения
Фантастика
:боевая фантастика
.
4.65
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 11
11. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Отморозок 1
1. Отморозок
Фантастика
:попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 13
13. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Буря империи
6. Медорфенов
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,эпическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Санек 4
4. Санек
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XIV
14. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Сильнейший Столп Империи. Книга 2
2. Сильнейший Столп Империи
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00