Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Бастард Императора. Том 10
10. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Прапорщик. Назад в СССР. Книга 6
6. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Черный рынок
6. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Маяк надежды
5. Артефактор
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Студиозус
3. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 6
6. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Золотой ворон
5. Все ради игры
Фантастика
:зарубежная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Разведчик. Заброшенный в 43-й
Героическая фантастика
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.93
рейтинг книги
Отморозок 3
3. Отморозок
Фантастика
:попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Чиновникъ Особых поручений
6. Александр Агренев
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Гримуар темного лорда IV
4. Гримуар темного лорда
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Мечников. Клятва лекаря
2. Жизнь Лекаря с нуля
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
6.60
рейтинг книги
Дракон
5. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.31
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 12
12. Лекарь
Фантастика
:боевая фантастика
,юмористическая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Предопределение
9. Последняя жизнь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эволюция мага
2. Гибрид
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Санек 4
4. Санек
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00