Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Охотника. Книга XXV
25. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
6.25
рейтинг книги
Наследие Маозари 2
2. Наследие Маозари
Фантастика
:попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кукловод
4. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Серпентарий
Young Adult. Темный мир Шарана. Вселенная Ирены Мадир
Фантастика
:фэнтези
,готический роман
.
5.00
рейтинг книги
Гром над Тверью
1. Гром над миром
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.89
рейтинг книги
На границе империй. Том 8. Часть 2
13. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Мечников. Открытие века
4. Жизнь Лекаря с нуля
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Весь цикл «Десантник на престоле». Шесть книг
Десантник на престоле
Фантастика
:альтернативная история
.
8.38
рейтинг книги
Тихие ночи
2. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Владыка морей ч.1
10. Третий Рим
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый X
10. Видящий смерть
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Купеческая дочь замуж не желает
Фантастика
:фэнтези
.
6.89
рейтинг книги
Бастард
1. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Чиновникъ Особых поручений
6. Александр Агренев
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Двойник Короля 5
5. Двойник Короля
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Законник Российской Империи
1. Словом и делом
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Воплощение Похоти
1. Воплощение Похоти
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00