Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Первый среди равных. Книга X
10. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Менталист. Конфронтация
2. Выиграть у времени
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.90
рейтинг книги
Адвокат Империи 14
14. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Охотник за головами
1. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Глэрд IX: Легионы во Тьме
9. Глэрд
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Геном хищника. Книга третья
3. Я - Легенда!
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Адепт. Том 1. Обучение
6. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
.
9.27
рейтинг книги
Законник Российской Империи. Том 2
2. Словом и делом
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
,дорама
.
6.40
рейтинг книги
Ботаник
1. Ботаник
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
4.64
рейтинг книги
Барон Бранд Берс. Том 3
3. Бранд Берс
Проза
:магический реализм
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый XIII
13. Видящий смерть
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Воронцов. Перезагрузка
1. Воронцов. Перезагрузка
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Афганский рубеж 4
4. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.00
рейтинг книги
Практик
5. Ушедший Род
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XIV
14. Кодекс Охотника
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Клан
2. Долгий путь домой
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.60
рейтинг книги
Белые погоны
3. Гибрид
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,технофэнтези
,аниме
.
5.00