Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Изгои
5. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Бестужев. Служба Государевой Безопасности
1. Граф Бестужев
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Как я строил магическую империю
1. Как я строил магическую империю
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Темный Лекарь 9
9. Темный Лекарь
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 18
18. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь Империи 2
2. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Жена неверного генерала, или Попаданка на отборе
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Седина в бороду, Босс… вразнос!
Юмор
:юмористическая проза
.
5.00
рейтинг книги
Содержанка. Книга 2
6. Порочная власть
Любовные романы
:современные любовные романы
.
5.00
рейтинг книги
Новик
2. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
6.67
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XVIII
18. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб. Том 3
3. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
6.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXV
25. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
6.25
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXIII
23. Кодекс Охотника
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Шайтан Иван 5
5. Шайтан Иван
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,историческое фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Тайны затерянных звезд. Том 1
1. Тайны затерянных звезд
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXVIII
38. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
,юмористическое фэнтези
.
5.00