Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
АН (цикл 11 книг)
Аномальный наследник
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Сфера
Детективы
:триллеры
.
7.81
рейтинг книги
Том 7. Последние дни
7. Собрание сочинений в десяти томах
Проза
:советская классическая проза
.
5.00
рейтинг книги
Англо-русский и русско-английский словарь ПК
Справочная литература
:словари
.
6.30
рейтинг книги
Красный шторм поднимается
Зарубежный триллер
Детективы
:триллеры
.
4.00
рейтинг книги
Ярар. Начало
1. Ярар
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.25
рейтинг книги
Эмиссар
8. Ушедший Род
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
7.50
рейтинг книги
Охотник за головами
1. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Воплощение Похоти
1. Воплощение Похоти
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Отрок (XXI-XII)
Фантастика
:альтернативная история
.
8.50
рейтинг книги
Я не царь. Книга XXIV
24. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
«О» - значит омут
Кинси Милхоун
Детективы
:крутой детектив
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XVI
16. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга V
5. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
4.50
рейтинг книги
Геном хищника. Книга третья
3. Я - Легенда!
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Старая школа рул
1. Второгодка
Фантастика
:альтернативная история
.
6.00
рейтинг книги
Прорыв реальности
Новая зона
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.40