Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Газлайтер. Том 27
27. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Старый, но крепкий 5
5. Культивация без насилия
Фантастика
:рпг
,аниме
,уся
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Воронцов. Перезагрузка. Книга 4
4. Воронцов. Перезагрузка
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
6.00
рейтинг книги
Сборник коротких эротических рассказов
Любовные романы
:эро литература
,love action
.
7.25
рейтинг книги
Чужое наследие
3. Другая сторона
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.47
рейтинг книги
Мастер 5
5. Мастер
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Сын Тишайшего
1. Царь Федя
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,фэнтези
.
5.20
рейтинг книги
Камень. Книга вторая
2. Камень
Фантастика
:фэнтези
.
8.52
рейтинг книги
Гримуар темного лорда VI
6. Гримуар темного лорда
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Легат
6. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
6.73
рейтинг книги
Матабар IV
4. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Геном хищника. Книга третья
3. Я - Легенда!
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Седина в бороду, Босс… вразнос!
Юмор
:юмористическая проза
.
5.00
рейтинг книги
Я все еще не царь. Книга XXVI
26. Дорогой барон!
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Отмороженный 7.0
7. Отмороженный
Фантастика
:рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Сирота
1. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
5.71
рейтинг книги
Я до сих пор не царь. Книга XXVII
27. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00