Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Шайтан Иван
1. Шайтан Иван
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Студиозус 2
4. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб. Том 2
2. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Мятежник
4. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.39
рейтинг книги
Обгоняя время
13. Девяностые
Фантастика
:попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Наследник павшего дома. Том I
1. Расколотый мир
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Мы пришли к вам с миром!
Вселенная S-T-I-K-S
Фантастика
:научная фантастика
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга IX
9. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Темный Лекарь 6
6. Темный Лекарь
Фантастика
:аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Цеховик. Книга 1. Отрицание
1. Цеховик
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.75
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 9
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Восход. Солнцев. Книга X
10. Голос Бога
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эммануэль
1. Эммануэль
Любовные романы
:эро литература
.
7.38
рейтинг книги
Шайтан Иван 6
6. Шайтан Иван
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,историческое фэнтези
.
7.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 11
11. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 6
6. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 4
4. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическая фантастика
,аниме
.
5.00